Разделение обязанностей: 

Отличия между MUST и HAVE TO

Наша жизнь полна удовольствий, но порой случается так, что мы должны что-то делать, и тогда...

          

Тем не менее, обязанности никуда не деваются, и нам все же нужно их выполнять, а заодно и рассказать о них. Это мы можем сделать при помощи модальных глаголов must и have to. Разберемся в нюансах того, как использовать каждый из них. Итак...

Нюанс 1. Must переводится как "должен", have to - как "обязан". В большинстве случаев они взаимозаменяемы:

I must/have to wear a uniform at work - Я должен/обязан носить униформу на работе.

Не взаимозаменяемы они тогда, когда есть принципиальная разница между "должен" и "обязан":

You must visit us in Spain. - Ты должен навестить нас в Испании. 

(но не обязан, ведь это пожелание, а не приказание)

Нюанс 2. Must очень редко встречается в вопросительных предложениях. Как правило, для того, чтобы задать вопрос со словом "должен", используется have to, причем со вспомогательным глаголом в начале (каким, зависит от времени Present, Past, Future), как обычно:

Do you have to write a composition? - Ты должен писать сочинение?

Does he have to make coffee? - Он должен делать кофе?

Did they have to speak English? - Они должны были говорить по-английски?

Нюанс 3. Must образует отрицательную форму прибавлением частицы not - mustn't (не должен). 

Mustn't переводится как "нельзя".

You mustn't touch this! - Ты не должен трогать это!

Have to образует отрицательную форму при помощи вспомогательного глагола (его выбор, как и у вопроса, зависит от времени): don't/doesn't have to (Present), didn't have to (Past), won't have to (Future). 

Don't have to переводится как "не обязательно": 

You don't have to do it. - Тебе не обязательно делать это.

She doesn't have to come at 8am. - Ей не обязательно приходить в 8 утра.

They didn't have to read this. - Им не обязательно было читать это.

You won't have to sign these documents. - Тебе не обязательно будет подписывать эти документы.

Хочу еще раз обратить ваше внимание на принципиальную (!) разницу: mustn't (нельзя) и don't have to (не обязательно).

Нюанс 4. Must не имеет формы прошедшего времени. Если вам нужно сказать "должен был", вы берете только have to и ставите его в прошедшее время - had to:

He had to obey his strict father - Он должен был подчиняться своему строгому отцу. 

Ну и все. Если вы чувствуете, что...

 - предлагаю такие цепочки:

• must (должен) - mustn't (не должен, нельзя);

• have to/has to (обязан) - had to (был обязан) - will have to (будешь обязан);

• don't/doesn't have to (не обязан, не обязательно) - didn't have to (было не обязательно) - won't have to (будет не обязательно);

• Do you have to? (Ты должен?) - Does he have to? (Он должен?) - Did you have to? (Ты был должен?) - Will you have to? (Ты будешь должен?).

Good luck! =))